单片机l298n 51单片机下的L298N简单用法|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

51单片机下的L298N简单用法

淘宝上能买的大多这种样子

为什么要出这篇文章呢，有很多人问过我这个模块该怎么用，想想应该是很简单的事情，有两个会stm32的大三学长都来问我这个东西怎么用。。。看来是没有学过51。

今天我弄了个比较简单的电路，来控制一个电机的正反转。

接线图

以上是这个电路简单的图解，我只使用了一路输入输出，另一路原理相同。模块买来之后上边会有三个跳线帽，不用管，让他在上边就行。

简单说一说这个图。

LM2940稳压电路

电源使用的是两节18650电池串联，满电电压8V左右，然后使用lm2940稳压芯片转成5V，5V电压用来给单片机供电，8V电压用来给电机供电。

Ps：也可以分别使用一个5V电源和一个5-12V的电源给单片机和L298N供电。

单片机我使用的是P2^0 P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口1 2接电机的两极。并接好电源，记住L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，否则电机不转或者会抖动，这点很重要。

接下来写程序让他动起来，P2^0和P2^1口分别给不同的电平，电机即可转起来。

关于转向：正反转完全可以由程序来控制，组装时可以不用考虑转向问题

有两种方法改变转向：

1、改变电气连接：简单点就是把电机两极接线互换，即可改变转向。

2、程序改变转向：即把两个口的高低电平互换即可（顺时针还是逆时针为正转完全取决于自己的想法）

L298N虽然是两路输出，但不一定最多只接两个电机，完全可以接四个，只不过要两个两个并联而已，一个小车可以只使用一个L298N，一路控制一侧的电机。做循迹小车、灭火小车等等。可以使用PWM控制电机转速。

LM2940-5.0稳压电路

教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！

普及数电模电知识，科教兴国。

大家好，今天和大家来学习L298N电机驱动模块。L298N是双H桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机，能实现电机的正反转以及调速。

先来看看L298N芯片实物：

上图是15脚Multiwatt封装的L298N。

L298N兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。

这个芯片那么多引脚，对于各引脚的功能定义，我们可以通过数据手册来了解：

从下往上数，按照序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必须要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥信号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF的电容；10脚和12脚是B桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。

在这里需要提一下，是关于1脚和15脚：

当需要对电机电流进行检测时，分别在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到控制L298工作的上位机(或控制电路)，上位机就根椐这个电压的高低判断L298是否工作正常。

如果这个电压超过设计上限时，上位机就判L298有故障，可采取如下保护措施：

1、停止步进脉冲输出，关断电机电流。

2、给EN脚一个低电平，关闭L298。

如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。

好的，下面附上一个常见常用的L298N电机驱动模块的电路原理图：

如果大家对自制电机驱动模块感兴趣，可以按照这个原理图做PCB。

好的，关于这个L298N芯片我们就讲这么细，接下来我们来整体学习模块，上图：

关于这个模块的各接口的功能已经在图中标出，这个模块有两个供电口，标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入，供电范围可以是7-46V，一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求。标示着“5V输出可不接”的是逻辑供电，当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时，可对外供电，比如给单片机或者各传感器供电；如果功率驱动电源输入超过12V时，这个跳帽我们最好去掉，从外面给这个接口供电。标示着“单片机IO控制输入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用来给控制信号的，可直接接单片机的IO口。最后，标示着“马达A输出、马达B输出”的就是接电机啦。当我们使用时，按照标示接好线就可以使用了。

接下来我们来看看这个模块的控制逻辑表：