单片机控制步进电机的应用实例

单片机的I/O口驱动电流较小，一般无法直接驱动步进电机，图9-10采用ULN2003作为步进电机的驱动芯片，ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关状态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。只需按表9-2(c)的8个步序向P1口发送数据，通过ULN2003的驱动，即可实现步进电机按1-2相励磁法正转运行。

图9-10　步进电机驱动控制电路图

C51程序如下：

上面的delay( )程序可参考之前例子中的延时程序编写，这里不再重复。

利用相同的程序编写方式可以实现1相励磁和2相励磁的电机控制。

【例9-4】 步进电机的正反转控制

利用接在单片机P3.7口的开关对步进电机的正反转进行控制，当开关闭合时，步进电机正转运行，当开关断开时，步进电机反转运行。此处采用1相励磁法。步进电机正反转控制电路如图9-11所示。

图9-11　步进电机正反转控制电路图

C51程序如下：

【例9-5】 利用查表方式通过两组开关实现三种励磁状态的切换。

两组开关实现三种励磁状态切换的电路如图9-12所示。利用接在P3.0、P3.1口的两个开关的四种状态实现步进电机的1相励磁、2相励磁、1-2相励磁及停止状态的切换。开关实现步进电机运行状态切换如表9-3所示。

图9-12　两组开关实现三种励磁状态切换的电路图

表9-3　开关实现步进电机运行状态切换表

由于三种励磁状态每拍的状态均为已知，在软件设计中，可以将这些状态预先存储到3个数组当中，根据2组开关的状态去查询对应的数组即可实现步进电机励磁方式的切换。

C51程序如下：

编码器直接控制步进电机的应用讲解

大家好，我是电气电子技术，欢迎大家的浏览和关注。

在上几篇文章中，我分别讲解了步进驱动器、步进电机以及编码器接线应用的知识，这一节，我将讲解编码器如何直接控制步进电机的知识。

不用PLC、单片机等也能轻松控制步进电机，因为编码器作为一个输入元件，也同样具备发送脉冲的功能，步进电机只要能接收到脉冲信号，就能按脉冲数量进行转动。

电路图接线如下图的图文绘制：

实际接线图见下图：

这接线方法严格安照我图文的内容接的，另外，要特别注意的是，我这里采用的是双电源的开关电源，24VDC的0V应和5VDC的0V短接，这样驱动器输出的信号才能共地。具体接线见下图，为了拍摄清淅些，我侧方了步进驱动器，方便大家实验：

当转动编码器时，转多少圈编码器，步进电机就能自己转多少圈，如果信号屏敝得好，理论上编码器与步进电机转的圈数是完全对应的。

这就是编码器控制步进电机的特殊应用，希望通过本节，我的讲解能为你加深一下编码器的原理和作用，另外，学习的朋友们，不妨跟我这样接线试一试，多多练习，多多理解。

每天学一点，一年下来，你会发现，你比以前更懂事了。

谢谢你的关注和支持，谢谢。

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