ULN2003在单片机系统中的应用

说起uln2003大家可能都不会陌生，他作为步进电机驱动芯片被大量使用。我们可以用单片机IO通过ULN2003扩流后驱动步进电机。下面我们来看看ULN2003的具体参数。

ULN2003电器特性

通过上图我们可看出，ULN2003的最大输出电流有500MA 电压50v,无论是驱动小型步进电机还是继电器都是可以的。

ULN2003电器特性

通过上图VIN(ON)最小值来看为2.8V也就是说3.3v的单片机也可以灵活使用。

下面是我在单片机项目只用ULN2003驱动芯片总结的注意事项;

ULN2003可以驱动5v、12v、24v继电器包扩工业24v继电器也可驱动，在实际项目中要选择电压稍高的继电器 例如12v，这样做的好处是12v继电器所使用的电流比5v较小。发热量较小。可以减轻电源LDO的压力。

ULN2003的输入与输出方向，在51单片机使用时要特别注意因为51默认上拉，在上电瞬间会导致ULN2003导通。AVR与STM32则不会出现这种情况，因为他们默认悬空。

ULN2003可以直接驱动继电器，不需要在继电器两端反向并联二极管，ULN2003内部已有。

要驱动较多继电器时ULN2003时不错的选择，能够简化原理图设计。

ULN2003

蚁哥和你一起玩ARDUINO（54常见的两种步进电机驱动方式）

ARDUINO驱动步进电机有两种方式，一种是使用4路IO分别控制步进电机的4个端子；另一种是通过驱动器，只要两根IO控制方向和速度就可以了。

第一种 四路IO驱动

先来看第一种，最常见的就是使用ULN2003A芯片来控制，下面是用UN2003A做的驱动板：

ULN2003A 模块

ULN2003A相当于一个多路晶体管阵列，耐压以及允许导通电流值都要远大于单片机的IO口，很适合用来驱动电流较大的负载，比如继电器、灯珠或者小型电机。下面是ARDUINO和ULN2003A驱动板的接线图

ULN2003A模块接线图

第二种 通过专用驱动芯片或模块

第二种控制方式比较常见的是步进电机专用驱动芯片A4988，网上很容易买到它的模块，很多创客用它来驱动步进电机，制作3D打印机。下面是A4988模块管脚定义及典型应用电路。

A4988模块

其中，DIR脚用来控制方向，STEP脚用PWM来控制速度，MS3、MS2、MS1三根脚通过不同电平组合设置工作模式：

模式设置表

接线实物图如下图所示：

A4988模块接线图

这种连线方式下，步进电机将工作在全拍模式下。

如果要制作更大功率的传动设备，建议大家使用专门的电机驱动器和运动控制器。

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