51单片机的官网，你有多长时间没有逛过了

51单片机在我的学生时代可谓是神一样的存在，因为他无所不能，小到流水灯的实现，大到自动寻迹小车的制作，51单片机的身影无处不在。51单片机虽然如此经典，可是它的大陆官网宏晶科技却做的尽不如人意。10年之前山寨风十足，10年之后依旧。

51单片机之宏晶官网

首页效果图，本来就够山寨的了，现在又加了一只炼丹炉不知道什么意思，更不知道185℃高温烘烤8小时有什么意义。

下面这张插图是笔者找到的一张最拿得出手的，在这种正式的场合，还加上了QQ群的推广。

产品选型列表，重要的是采用宏晶第九代加密技术，现悬赏20万元人民币请专家帮忙查找加密有无漏洞。20万人民币，多少有点心动。

资料下载和大学生奖励，这个界面还算是不错的

单片机效果图

一些资料和广告，很混乱的感觉，没有规划的排版

锗3BX31三极管的示意图

竞争对手STM32的官网

好了，关于宏晶科技官网的信息就发这么多，依稀记得宏晶科技公司当年的愿景：

现在看来，2015成为全球最大8位MCU供应商的愿景是泡汤了，不知道2020成为全球最大32位MCU供应商有无希望，笔者倒是希望51在32位处理器上有所建树，毕竟是国产的，不过现在的这个情况，51怕是无力回天了，ST在一些基础的、要求不高的电子产品上虽然占有一定份额，但是很难走高端路线，更不要说在32位MCU了。

每日箴言

把时髦的技术挂在嘴边，还不如把基本的技术记在心里。

简易的51单片机寻迹小车所需的材料及代码

材料:两个寻迹模块

l298n电机驱动模块一个

51单片机最小系统一个 含芯片

两个减速小电机

杜邦线若干

开关一个

12v的电池

万向轮一个

塑料板或纸板一个（硬质板子都行）裁做底盘

附上代码（仅供参考）

#include <reg52.h>

unsigned char pwm_left_val= 75;

unsigned char pwm_right_val= 75;

sbit IN1 = P1^2;

sbit IN2 = P1^3;

sbit IN3 = P1^6;

sbit IN4 = P1^7;

sbit EN1 = P1^4;

sbit EN2 = P1^5;

sbit left_led1 = P3^3;

sbit right_led1 = P3^2;

#define left_motor_enEN1 = 1//左电机使能

#define right_motor_enEN2 = 1//右电机使能

#define left_motor_stopsIN1 = 0, IN2 = 0//左电机停止

#define right_motor_stopsIN3 = 0, IN4 = 0//右电机停止

#define left_motor_goIN1 = 0, IN2 = 1//左电机正传

#define left_motor_backIN1 = 1, IN2 = 0//左电机反转

#define right_motor_goIN3 = 1, IN4 = 0//右电机正传

#define right_motor_backIN3 = 0, IN4 = 1//右电机反转

unsigned char pwm_t;

void delay(unsigned int z)

{

unsigned int x,y;

for(x = z; x > 0; x--)

for(y = 114; y > 0 ; y--);

}

/*小车前进*/

void forward()

{

left_motor_go; //左电机前进

right_motor_go; //右电机前进

}

/*小车左转*/

void left_run()

{

left_motor_stops; //左电机停止

right_motor_go; //右电机前进

}

/*小车右转*/

void right_run()

{

right_motor_stops;//右电机停止

left_motor_go; //左电机前进

}

/*小车后退*/

void backward()

{

left_motor_back; //左电机后退

right_motor_back; //右电机后退

}

//定时器0中断

void timer0() interrupt 1

{

pwm_t++;//周期计时加

if(pwm_t == 255)

pwm_t = EN1 = EN2 = 0;

if(pwm_left_val == pwm_t)//左电机占空比

EN1 = 1;

if(pwm_right_val == pwm_t)//右电机占空比

EN2 = 1;

}

void main()

{

TMOD |= 0x02;//8位自动重装模块

TH0 = 220;

TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ

TR0 = 1;//启动定时器0

ET0 = 1;//允许定时器0中断

EA= 1;//总中断允许

while(1)

{

//为0 没有识别到黑线 为1识别到黑线

if(left_led1 == 1 && right_led1 == 1)//左右寻迹探头识别到黑线

{

forward();//前进

}

else

{

if(left_led1 == 1 && right_led1 == 0)//小车右边出线，左转修正

{

left_run();//左转

}

if(left_led1 == 0 && right_led1 == 1)//小车左边出线，右转修正

{

right_run();//右转

}

if(left_led1 == 0 && right_led1 == 0)//左右寻迹探头都没识别到黑线

{

backward();//后退

}

}

}

}

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