组态王实训项目之组态王ModbusRtu通讯

1、实训项目：组态王与Modbus-Rtu协议设备通讯

项目要求：

本实训系统要求组态王能够实时采集工业现场的变频器，仪表等的运行参数信息。

通讯前准备：

【1】安装组态王软件的电脑，电脑配置要符合要求。

【2】485转USB模块，通信电缆。

【3】虚拟串口软件

【4】Modbus-Slave仿真软件

一般步骤：

【1】组态王添加设备

配置好Modbus协议设备的通讯参数，站号信息。

【2】计算数据Modbus地址并添加数据词典中

【3】配置Modbus协议设备的通讯参数

【4】正确接线或正确配置模拟软件

注意：Modbus协议设备对通讯线缆要求非常高，实际应用中，无比采用带屏蔽层的电缆，电缆的横截面积需要根据通讯的距离进行实际选择，太粗会导致压降过大，信号损失严重。太细会导致发热严重，影响通讯效果，容易产生中断的现象。同时，还要注意通讯距离要求，当通讯距离过长时，需要增加中继器保证信号的有效性和可靠性。

【5】组态画面设计与联机调试

主要陈述内容：

（1）Modbus添加设备的串口配置。

组态王modbus配置参数：如下图：

通讯端口选择COM4，Modbus协议设备选择COM3，站号选择2.

组态王通讯参数设置

COM口选择

设备站地址设置

（2）设备的接线说明。

此项目采用虚拟串口Configure Virtual Serial Port Driver进行模拟仿真。实际使用中，需要将Modbus协议设备的485+(A+)，485-（B-）通过485转USB模块，或者485转串口模块引入PC端。

（3）从站设备的通讯参数配置。

从站站号：2

通讯参数：9600，8，1，无

当组态王与多台Modbus协议设备（仪表、变频器、触摸屏、单片机、PLC、伺服驱动器、机器人等等）站号范围：1-255之间即可，不能重复，否则会导致通讯失败。

通讯参数采用波特率：9600

数据位：8位

停止位：1位

校验位：无校验位

Modbus-Slave从站COM口设置

Modbus-Slave从站站号设置

（4）读取或者写入地址的计算。

Modbus协议设别通讯时，需要计算地址偏移，将16进制地址转换成10进制地址的基础上加上1，就是最终的通讯数据地址。本实训项目模拟采集温度与压力的信息。如下图：

温度-数据词典设置

压力-数据词典设置

（5）代码展示与联机调试。

调试效果如下：

调试结果

组态王经验分享

组态王与工控板通讯参数：9600，7，1，偶校验,RS232如参数弄错，如数据位7弄成8，画面上不会显示？，但会出现取不到数据的情况。

组态王与TDMA采集模块通讯参数：9600，8，1，无校验,RS485

组态王与单片机通讯参数：19200，8，1，偶校验,RS232

组态王与单片机通讯参数设置说明：COM口：波特率19200;数据位8;停止位1;偶校验通讯方式:rs232特别注意：测试中使用的是USB转COM口，在调试过程经常会出现通讯不上的问题，原因是参数配置不对，有以下几点：1、波特率19200改为9600就出现通讯不上，改回后正常，2、更改偶校验方式为无校验或奇校验，再改回后会出现通讯不上，必须断电重启单片机后才能正常通讯，3、在组态王中更改COM口号，COM口的参数就会发生变化，须重新配置,如果新COM口参数和旧COM口参数一样，可以不断电重启单片机。

单片机和组态王软件使用的都是ModBUS RTU通讯协议。

使用串口监视精灵，要先启动该软件，再打开通讯软件。

注：组态王连接单片机时，因串口号的号数问题会出现奇怪的现象，尽量改为COM1或COM2,整个过程不要随意更改COM口号。

组态王和工控板通信，数据位写成8，可以正常连接，但取不到数据（如取不到X输入值）

组态王处于运行状态时，IO文本值显示？？？，有两种情况：1、如果一运行就显示？，则表示在软件端选择的协议和对应寄存器地址定义设置出错，即软件端设备出错；2、如果运行10秒后显示？，表示在软件端选择的设备协议和对应寄存器地址定义OK，但如果接口（如COM口）参数设置不对，或者连接的PLC没电，都会出现这种情况。

采集IC读卡器串口数据，对应IO数据会实时显示4区数据，和画面程序周期无关。即IO数据的采集周期在变量定义界面中设置。

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