单片机中push 小小单片机（二）|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

小小单片机（二）

今天继续给大家介绍单片机的小知识，在（一）的介绍里小白给大家介绍了单片机类型，以及常用的一些命令符号，今天小白给大家介绍一些单片机的小程序以及具体讲解。

我们常用的单片机开始命令

ORG 0000H 表明的意思是程序在0000H的字节上开始

JMP 0030H 表明的意思是跳转到0030H字节

ORG 0030H 表明在0030H字节处开始程序

由上面的3个代码表明正式的程序从0030H

这是简单的开始指令以及跳转指令，下面给大家讲一下单片机的堆栈指令我们单片机里面的常见程序是PUSH,POP。它们的作用是：PUSH表明的是入栈指令这条命令是将堆栈针SP+1，然后将direct内容送到堆栈针SP中的RAM中。具体例子：当（SP）=60H，（A）=30H，（B）=70H。

执行命令：

PUSH A ；（SP）+1=61H→SP，（A）→61H

PUSh B ；（SP）+1=62H→SP，（B）→62H

这是堆栈命令的入住那，但是小白提醒大家一定记得要把A，B里的内容放在地址，不是A,B放进去！！！

出栈命令：POP表明将SP里的内容送到direct，堆栈指针—1

具体例子：当（SP）=62H，（62H）=70H,（61H）=30H

执行命令

POP DPH ；（SP）→DPH，（SP）-1→SP

POP DPL ；（SP）→DPL，（SP）-1→SP

结果为：（DPTR）=7030H，（SP）=60H

上面是单片机中比较基础的几个指令，希望自学的朋友可以收藏学习一下，这些只是小白和大家说的单片机知识中的一点点，希望大家可以慢慢学习，单片机是我们机械设计中的简单控制部分，但是也是学机械中不可缺少的一点点希望想自学机械朋友可以从基础一点点做起，把基本功做扎实！

小白是一个机械专业大二的学生，平时给大家分享一些关于机械方面的知识，有的方面介绍不周希望大家谅解。

文章仅作者所想，内容仅供参考

PLC的三种输出方式，最后一种保准你不知道

PLC除了源型漏型还有推挽型输出，大家伙听闻是不是一脸疑惑？我学PLC的时候好像没说有推挽型输出啊，今天咱就来看施耐德M241 PLC的推挽型输出！

目前在施耐德M241 PLC的选型手册中文版和英文版本上写的都是快速输出为源型，在施耐德电气somachine软件的帮助中，硬件目录描述为源型，而在编程指南里面描述为推挽型，有条件的可以进行测试，M241继电器的快速输出类型为推挽型输出，这怎么理解？

推挽型输出，既可以接源极，也可以接漏极

Modicon 241 Logic Contrller的快速输出使用了推/挽技术。在检测到错误，如短路过热等情况，会将输出进入三态，状态将由状态位和PLC_Ri_wLocallOStatus表示。行为有：

自动：检测到错误纠正后，输出会根据分配给它的当前值再次进行设置，诊断值也将复位手动：检测到错误，状态将被记录，输出会被强制变为三态，用户需手动清除状态。(I/O映射通道）如果出现短路或电流过载，那么公共输出组会自动进入热保护模式，（该组所有输出都设置为0），随后会定期重置（每秒）以测试连接状态。但是，需考虑这种重置对所控制的机器系统和或操作过程的影响。

那么疑问来了，推挽技术是什么技术？

推挽技术和电力电子电路有关，请看相关知识。

推挽电路是如何工作的？

推挽电路（push-pull）就是两不同极性晶体管连接的输出电路。推挽电路采用两个参数相同的功率BJT管或MOSFET管，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小效率高。推挽输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。如果输出级的有两个三极管，始终处于一个导通、一个截止的状态，也就是两个三级管推挽相连，这样的电路结构称为推拉式电路或图腾柱（Totem-pole）输出电路。作用：

推挽电路，主要作用是增强驱动能力，为外部设备提供大电流

在一般推挽电路中，比如输出级，电路的工作是，把输入信号放大。而完成电路工作，但一般推挽电路用同级性元件（晶体管或电子管）为了实现输出级元件轮流导通，必须激励大小相等，相位相反的两个信号，即所谓的倒相问题，完成倒相可用电路，可用电感原件（变压器）但这无不增加了电路的复杂性，可靠性。互补电路可克服用单极性原件出现的上述问题。电路工作时双极性原件轮流导通，亦可省去倒相或简化电路，这样电路的稳定性可相应提高。比如当输入信号为正时，双极性中的NPN管导通PNP由于极性自动截止，当电路输入信号为负时，PNP管导通NPN管截止。不管信号如何变化都能自动完成导通于截止而完成电路工作。推挽电路适用于低电压大电流的场合，广泛应用于功放电路和开关电源中。

优点：结构简单，开关变压器磁芯利用率高，推挽电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小。缺点：变压器带有中心抽头，而且开关管的承受电压较高；由于变压器原边漏感的存在，功率开关管关断的瞬间，漏源极会产生较大的电压尖峰，另外输入电流的纹波较大，因而输入滤波器的体积较大。推挽输出是用两个晶体管或者场效应管构成的推挽电路（在模拟电路中应用很广泛如功放驱动电机驱动等等），这个电路的特点就是输出电阻小，所以能够驱动大的负载，从而能够使得单片机管脚直接驱动发光二极管、蜂鸣器、甚至更小阻抗的负载！推挽电路结构为双管工作在线性放大区，其共输入端，共输出端。输入信号正半周信号由NPN上管放大，发射极输出；负半周信号由PNP下管放大，发射极输出；正半周时，下管截止，负半周时，上管截止，二管各负其责分工明确。输出端的负载RL，将正负半周波形合成为一完整波形。

工作波形如图：