单片机学习——继电器的简单使用

本文将介绍继电器的一些基本知识和接线，同时会有一个简单的实例。 先来两张主角--继电器图片

好了，接下来给大家介绍一些继电器的一些基本知识。

最后来一个简单实例吧：

所需材料：单片机最小系统（5v电压源的设备也行）一个、继电器模块一个、杜邦线若干、电机一个。

制作过程：接下来连线，用杜邦线将继电器上的VCC和GND分别与单片机最小系统的正极和负极连接起来；然后用杜邦线将继电器上的NO与单片机最小系统的正极连接起来；用杜邦线将继电器上的COM和电机的一端连接起来；用杜邦线电机另一端与单片机最小系统的负极连接起来。用杜邦线连接在继电器上IN段，另一端先空着，待单片机最小系统通电后，再将空的一端与单片机最小系统的负极连接和断开，连接和断开反复操作，电机运行情况。至此继电器的一个简单实例就完了。

单片机驱动继电器

之前说过，单片机的拉电流和灌电流有限，即输出驱动能力有限，要驱动继电器这类大功率的器件该怎么办呢，答案很简单：用三极管。器件参数该如何确定呢？

手上有一个HFD23的5V继电器，下面看一下其参数。

可以看出：

线圈的电阻为125Ω；

线圈的功率为200mW;

继电器的额定电压为5V；

由此可以计算出继电器的吸合电流，两种计算方式：

I=0.2mW/5V=40mA；

I=5V/125Ω=40mA；

下面看三极管的参数：

参数解释如下：

PCM是集电极最大允许耗散功率；

ICM是集电极最大允许电流；

BV（CEO）是三极管基极开路时，集电极-发射极反向击穿电压；

fT是特征频率；

hFE是放大倍数；

为了保证电路的稳定性，要求：

三极管的PCM功率至少是继电器额定功率的两倍，PCM≥0.4W；

三极管的ICM电流至少是继电器吸合电流的两倍，ICM≥80mA；

三极管的BV耐压至少是继电器额定电压的两倍，BV≥10V；

由此可以看出这四款三极管都能满足需求，为了稳定性考虑，我们选用NPN的S8050。控制电路图如下所示：

思考：在实际应用中，上图会不会存在问题？

由于继电器的线圈是感性器件，变化的电流通过线圈时线圈会产生自感电动势，根据法拉第定律，自感电动势的大小与通过线圈的电流变化率（线圈内磁通变化率）成正比。所以当断开电源瞬间电流变化率很大，线圈将产生高于电源电压数倍的自感电动势，并与电源电压叠加,该电压可能造成三极管极被击穿，从而造成电路崩溃。

解决方案

为了消除这个感生电动势的有害影响，在继电器线圈两端反向并联抑制二极管，以吸收该电动势。自感电压与电源电压之和对二极管来说却是正向偏压，使二极管导通形成环流。感应的高电压就会通过回路释放掉，保证了三极管的安全。这个二极管也叫作续流二极管。正确电路图如下所示：

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