单片机编程实训任务：控制步进电机

1. 单片机控制步进电机的正反转，具体要求如下：

（1）开始通电时，步进电机停止转动。

（2）单片机分别接有独立按键开关K1、K2、K3、K4和K5，用来控制步进电机的转向，要求如下

Ÿ 当按下K1，步进电机正转。

Ÿ 当按下K2，步进电机反转。

Ÿ 当按下K3，步进电机停止转动。

Ÿ 当按下K4，步进电机加速。

Ÿ 当按下K5，步进电机减速。

2. 使用4X4矩阵键盘控制步进电机，控制方法如下图所示，控制步进电机转动的步数，正转，反转，停止，加速和减速。使用数码管显示步进电机的转动步数。

单片机控制步进电机的应用实例

【例9-3】 采用1-2 相励磁法实现电机的正转控制。

单片机的I/O口驱动电流较小，一般无法直接驱动步进电机，图9-10采用ULN2003作为步进电机的驱动芯片，ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关状态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。只需按表9-2(c)的8个步序向P1口发送数据，通过ULN2003的驱动，即可实现步进电机按1-2相励磁法正转运行。

图9-10　步进电机驱动控制电路图

C51程序如下：

提示

上面的delay( )程序可参考之前例子中的延时程序编写，这里不再重复。

利用相同的程序编写方式可以实现1相励磁和2相励磁的电机控制。

【例9-4】 步进电机的正反转控制

利用接在单片机P3.7口的开关对步进电机的正反转进行控制，当开关闭合时，步进电机正转运行，当开关断开时，步进电机反转运行。此处采用1相励磁法。步进电机正反转控制电路如图9-11所示。

图9-11　步进电机正反转控制电路图

C51程序如下：

【例9-5】 利用查表方式通过两组开关实现三种励磁状态的切换。

两组开关实现三种励磁状态切换的电路如图9-12所示。利用接在P3.0、P3.1口的两个开关的四种状态实现步进电机的1相励磁、2相励磁、1-2相励磁及停止状态的切换。开关实现步进电机运行状态切换如表9-3所示。

图9-12　两组开关实现三种励磁状态切换的电路图

表9-3　开关实现步进电机运行状态切换表

由于三种励磁状态每拍的状态均为已知，在软件设计中，可以将这些状态预先存储到3个数组当中，根据2组开关的状态去查询对应的数组即可实现步进电机励磁方式的切换。

C51程序如下：

相关问答

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