单片机有pwm 单片机输出PWM脉冲的两种方法|设计与开发|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

单片机输出PWM脉冲的两种方法

51单片机没有PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201609/296668.htm

一、工作原理

二、PWM输出

1. 固定脉宽PWM输出

用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536μs。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图2所示。

程序清单：(12MHz)

PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)

PwmData1 ;T0定时t2的初值(字)

PwmF 　　　 ;PWM输出标志

;***************************

setb tro ;启动T0

……

T0Int：;T0中断服务程序

JB PwmF ，PwmOutH

;PWM输出未完成返回

Mov TH0，High(PwmData0)

Mov TL0，Low(PwmData0)

Setb tr0

Setb PwmF

Clr p1.0 ;PWM输出脚

reti

PwmOutH：Setb p1.0

Clr tr0

Mov TH0，High(PwmData1)

Mov TL0，Low(PwmData1)

Setb tr0

Clr PwmF

reti

说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

2. 可变脉宽PWM输出

用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽(最大65536μs。)

T0、T1定时器设置成16位定时器。

程序清单：(12MHz)

PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)

PwmData1 ;T1定时T的初值(字)

;***************************

setb tro ;启动T0

setb tr1

……

T0Int：Clr tr0 　 ;T0中断服务程序

setb p1.0 ;PWM输出脚

reti

T1Int：Clr p1.0 ;T1中断服务程序

Clr tr0

Clr tr1

Mov TH0，High(PwmData0)

Mov TL0，Low(PwmData0)

Mov TH1，High(PwmData1)

Mov TL1，Low(PwmData1)

Setb tr1

Setb tr0

reti

说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

PIC单片机之PWM原理

1，什么是PWM

什么是PWM，专业点说脉宽调制，通俗点说就是不断的输出高低电平。比如单片机 40ms的时间输出高电平然后60ms的时间输出低电平接着一直不断周期性的交替输出高低电平这就是典型的PWM波。高电平输出的时间40ms就是传说中的脉宽，40ms+60ms=100ms 便是PWM的周期。假定我们把周期定为100ms.我们可以根据我们的需要把高电平的时间加大或者减小，比如高电平输出时间加大为80ms.那么低电平的时间就变为20ms. 也可以高电平输出时间减小为20ms.那么低电平的时间就变为80ms.这即是脉宽调制调的便是这高电平的时间。而高电平(脉宽)在周期中，所占用的时间比例就被称为占空比。用数学公式表示高电平的时间/周期的时间=占空比。