单片机入门-要从汇编开始
简介
单片机 是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器、显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。单片机的发展先后经历了4位、8位、16位和32位等阶段。8位单片机由于功能强,被广泛用于工业控制、智能接口、仪器仪表等各个领域,8位单片机在中、小规模应用场合仍占主流地位,代表了单片机的发展方向,在单片机应用领域发挥着越来越大的作用。
51单片机
单片机的开发主要包括CPU开发、程序开发、 存储器开发、计算机开发及C语言程序开发,同时得到开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行。程序开发嵌入式系统的合理应用得到了大力推广,对程序进行开发时要求能够自动执行各种指令,这样可以快速准确地采集外部数据,提高单片机的应用效率。
为啥选汇编入门
很多电子爱好者都想学习单片机这门技术,初学者入门从底层硬件入手基于汇编和c两种语言,详细的介绍了单片机的原理,指令,寄存器,以及接口等,后面还为你准备了一些小的设计。都是从单片机最基本的东西讲起,相信你一定能看懂,并且学会单片机这门有意思的技术,有什么问题可在文章后面的评论留言。
初学单片机汇编有利于深入结构的了解,但是真正工作的时候,用的是C语言;汇编语言一般只在处理器启动的时候用一下,或C语言插入汇编的调用,之后就全是C语言,汇编移植性太差,但是它的效率高,时间精度能控制好。一般汇编都不需要你自己写,拿来用就行,主要还是C语言。可以肯定的告诉 你,99%用C语言。
51单片机开发板
现在单片机的编程大多 是C语言完成
但有时代码中必须嵌入汇编语言解决某些特定的问题
对于程序调试 汇编语言更是不可或缺。
直接使用汇编指令编写单片机程序,对硬件的控制更加直接,可以直接操作物理地址,寄存器,端口等;其它更高级的语言(如:C语言)对硬件的控制是依赖于类库来实现的。并且,对于一些对程序大小和运行速度有非常严苛要求的项目而言,都必须使用汇编指令。C语言只是为了方便编写,与机器打交道的其实都是2进制得代码,汇编语言就是这些代码好记忆的名称和规则,只是比C语言难理解些。
单片机
单片机最小系统
包括电源电路 、时钟晶振电路 、复位电路 。
时钟晶振电路、复位电路
程序存储器中有七个特设的地址,其功能分别是用于:0000H 复位时ROM的地址;0003H 外部中断0入口地址;000BH 定时器计数器0溢出中断入口地址;0013H 外部中断1入口地址;001BH 定时器计数器1溢出中断入口地址;0023H串行口中断入口地址;002BH 定时/计数器2溢出中断入口地址。
0000H地址是单片机复位时的PC地址,从0000H开始执行程序。
其他6个地址是单片机相应不同的中断时,所跳向对应的入口地址。
该表也叫中断向量表或称中断向量,在写程序时,这些地址不要占用。使用时一般在这6个地址写跳转指令,如AJMP,LMJP等等。
单片机汇编指令
为解决某些特定的问题代码中必须嵌入汇编语言以代替C语言完成的单片机的编程,汇编语言对于程序调试是不可或缺的。它包括:算术操作类指令,布尔变量操作类指令,逻辑操作数指令,控制转移类指令。
常用单片机汇编指令:
1 .MOV A,Rn 寄存器内容送入累加器
2 .MOV A,direct 直接地址单元中的数据送入累加器
3 .MOV A,@Ri (i=0,1)间接RAM 中的数据送入累加器
4 .MOV A,#data 立即数送入累加器
5 .MOV Rn,A 累加器内容送入寄存器
6 .MOV Rn,direct 直接地址单元中的数据送入寄存器
7 .MOV Rn,#data 立即数送入寄存器
8 .MOV direct,A 累加器内容送入直接地址单元
9 .MOV direct,Rn 寄存器内容送入直接地址单元
布尔变量操作类指令:
1. CLR C 清进位位
2 .CLR bit 清直接地址位
3 .SETB C 置进位位
4 .SETB bit 置直接地址位
控制转移类指令
1. ACALL addr11 绝对(短)调用子程序
2 .LCALL addr16 长调用子程序
3 .RET 子程序返回
4 .RETI 中断返回
5 .AJMP addr11 绝对(短)转移
6 .LJMP addr16 长转移
7 .SJMP rel 相对转移
8 .JMP @A+DPTR 相对于DPTR 的间接转移
9. JZ rel 累加器为零转移
10. JNZ rel 累加器非零转移
11. CJNE A,direct,rel 累加器与直接地址单元比较,不相等则转移
12 .CJNE A,#data,rel 累加器与立即数比较,不相等则转移
13 .CJNE Rn,#data,rel 寄存器与立即数比较,不相等则转移
14 .CJNE @Ri,#data,rel 间接RAM 单元与立即数比较,不相等则转移
15 .DJNZ Rn,rel 寄存器减1,非零转移
16 .DJNZ direct,rel 直接地址单元减1,非零转移
17 .NOP 空操作
闪烁灯汇编代码
流程图
闪烁灯汇编代码:
ORG 0000H ;初始地址
LJMP A0A0 ;跳转至I/O初始化
ORG 002BH
A0A0:MOV P0,#0FFH ;P0口初始化
MOV P1,#0FFH ;P1口初始化
MOV P2,#0FFH ;P2口初始化
MOV P3,#0FFH ;P3口初始化
A0A1:SETB P1.5 ;P1.5置1(高电平)
LCALL DELA0 ;调用延时
CLR P1.5 ;P1.5清0(低电平)
LCALL DELA0 ;调用延时
LJMP A0A1 ;跳转至开头循环
DELA0:MOV 68H,#5 ;延时
DELA1:MOV 67H,#248
DELA2:MOV 66H,#250
DJNZ 66H,$
DJNZ 67H,DELA2
DJNZ 68H,DELA1
RET
END
闪烁灯电路_亮
闪烁灯电路_灭
51单片机汇编指令集二
51单片机汇编指令集二
三、逻辑运算类指令
ANL A, Rn 累加器与寄存器
ANL A, @Ri 累加器与内部RAM单元
ANL A, #da ta 累加器与立即数
ANL A, direct 累加器与直接寻址单元
ANL direct, A 直接寻址单元与累加器
ANL direct, #da ta 直接寻址单元与立即数
ORL A, Rn 累加器或寄存器
ORL A,@Ri 累加器或内部RAM单元
ORL A,#da ta 累加器或立即数
ORL A,direct 累加器或直接寻址单元
ORL direct, A 直接寻址单元或累加器
ORL direct, #da ta 直接寻址单元或立即数
XRL A, Rn 累加器异或寄存器
XRL A,@Ri 累加器异或内部RAM单元
XRL A,#da ta 累加器异或立即数
XRL A,direct 累加器异或直接寻址单元
XRL direct, A 直接寻址单元异或累加器
XRL direct, #da ta 直接寻址单元异或立即数
RL A 累加器左循环移位
RLC A 累加器连进位标志左循环移位
RR A 累加器右循环移位
RRC A 累加器连进位标志右循环移位
CPL A 累加器取反
CLR A 累加器清零
四、控制转移类指令类
ACCALL addr11 2KB范围内绝对调用
AJMP addr11 2KB范围内绝对转移
LCALL addr16 2KB范围内长调用
LJMP addr16 2KB范围内长转移
SJMP rel 相对短转移
JMP @A+DPTR 相对长转移
RET 子程序返回
RET1 中断返回
JZ rel 累加器为零转移
JNZ rel 累加器非零转移
CJNE A ,#da ta ,rel 累加器与立即数不等转移
CJNE A ,direct ,rel 累加器与直接寻址单元不等转移
CJNE Rn,#da ta ,rel 寄存器与立即数不等转移
CJNE @Ri ,#da ta,rel RAM单元与立即数不等转移
DJNZ Rn ,rel 寄存器减1不为零转移
DJNZ direct ,rel 直接寻址单元减1不为零转移
NOP 空操作
五、布尔操作类指令
MOV C, bit 直接寻址位送C
MOV bit, C C送直接寻址位
CLR C C清零
CLR bit 直接寻址位清零
CPL C C取反
CPL bit 直接寻址位取反
SETB C C置位
SETB bit 直接寻址位置位
ANL C, bit C逻辑与直接寻址位
ANL C, /bit C逻辑与直接寻址位的反
ORL C, bit C逻辑或直接寻址位
ORL C, /bit C逻辑或直接寻址位的反
JC rel C为1转移
JNC rel C为零转移
JB bit,rel 直接寻址位为1转移
JNB bit,rel 直接寻址为0转移
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