上海羊羽卓进出口贸易有限公司实例讲解，51单片机常用延时控制子程序
单片机中常用的延时控制方式有两种。一种是采用编程的方式达到延时的目的，另一种方法则是通过单片机中的两个定时器T0和T1进行计时达到延时的目的。
本例通过具体实例说明单片机的两种延时控制方式在实际中的应用。
采用编程方式延时控制
通过编程使单片机分别产生约10ms和约0.5s的延时。单片机的晶振频率为12MHz。因为单片机的晶振频率为12MHz，所以单片机1个机器周期的时间为1μs。
2.控制程序
(1)10ms延时程序。
此程序的实际延时时间为：1+(1+2×250+2)×20=10.061ms
(2)0.5s延时程序。
此程序实际延时时间为：251×66×5×6+66×5×2+5×2+1×2+5×6+66×5×6=499662μs=0.49662s。
采用定时器延时控制
1.问题的提出
利用单片机定时器使之产生10h的延时控制。
2.控制程序
说明：程序中用“;程序开始******”符号表示程序开始，用“;程序结束******”符号表示程序结束，用“;-------------”表示将程序中各阶段程序分隔开，以便程序的条理性和直观性，这些符号均可以同时输入到Keil μVision3软件中进行编译。以下各例程序均同。
MCS-51单片机实用子程序库
目前已有若干版本的子程序库公开发表，它们各有特色。本程序库中的开平方算法为快速逼近算法，它能达到牛顿迭代法同样的精度，而速度加快二十倍左右，超过双字节定点除法的速度。
本子程序库对《单片机应用程序设计技术》一书附录中的子程序库作了重大修订：
(1)按当前流行的以 IBM PC 为主机的开发系统对汇编语言的规定，读者不必再进行修改，便可直接使用。
(2)对浮点运算子程序库进行了进一步的测试和优化，对十进制浮点数和二进制浮点数的相互转换子程序进行了彻底改写，提高了运算精度和可靠性。
(3)新增添了若干个浮点子程序(传送、比较、清零、判零等)，使编写数据处理程序的工作变得更简单直观。
在使用说明中开列了最主要的几项：标号、入口条件、出口信息、影响资源、堆栈需求，各项目的意义请参阅《单片机应用程序设计技术》第六章 6.3.7 节的内容。程序清单中开列了四个栏目：标号、指令、操作数、注释。为方便读者理解，注释尽力详细。
子程序库的使用方法如下：
1.将子程序库全部内容链接在应用程序之后，统一编译即可。优点是简单方便，缺点是程序太长，大量无关子程序也包含在其中。
2.仅将子程序库中的有关部分内容链接在应用程序之后，统一编译即可。有些子程序需要调用一些低级子程序，这些低级子程序也应该包含在内。优点是程序紧凑，缺点是需要对子程序库进行仔细删节。
(一) MCS-51定点运算子程序库及其使用说明
定点运算子程序库文件名为DQ51.ASM，为便于使用，先将有关约定说明如下：
1.多字节定点操作数：用[R0]或[R1]来表示存放在由R0或R1指示的连续单元中的数
据。地址小的单元存放数据的高字节。例如：[R0]=123456H，若(R0)=30H，则(30H)=12H，
(31H)=34H，(32H)=56H。
2.运算精度：单次定点运算精度为结果最低位的当量值。
3.工作区：数据工作区固定在PSW、A、B、R2～R7，用户只要不在工作区中存放无关的或非消耗性的信息，程序就具有较好的透明性。
(1) 标号： BCDA 功能：多字节BCD码加法
入口条件：字节数在R7中，被加数在[R0]中，加数在[R1]中。
出口信息：和在[R0]中，最高位进位在CY中。
影响资源：PSW、A、R2 堆栈需求： 2字节
BCDA: MOV A,R7 ;取字节数至R2中
MOV R2,A
ADD A,R0 ;初始化数据指针
MOV R0,A
MOV A,R2
ADD A,R1
MOV R1,A
CLR C
BCD1: DEC R0 ;调整数据指针
DEC R1
MOV A,@R0
ADDC A,@R1 ;按字节相加
DA A ;十进制调整
MOV @R0,A ;和存回[R0]中
DJNZ R2,BCD1 ;处理完所有字节
RET
(2) 标号： BCDB 功能：多字节BCD码减法
入口条件：字节数在R7中，被减数在[R0]中，减数在[R1]中。
出口信息：差在[R0]中，最高位借位在CY中。
影响资源：PSW、A、R2、R3 堆栈需求： 6字节
BCDB: LCALL NEG1 ;减数[R1]十进制取补
LCALL BCDA ;按多字节BCD码加法处理
CPL C ;将补码加法的进位标志转换成借位标志
MOV F0,C ;保护借位标志
LCALL NEG1 ;恢复减数[R1]的原始值
MOV C,F0 ;恢复借位标志
RET
NEG1: MOV A,R0 ;[R1]十进制取补子程序入口
XCH A,R1 ;交换指针
XCH A,R0
LCALL NEG ;通过[R0]实现[R1]取补
MOV A,R0
XCH A,R1 ;换回指针
XCH A,R0
RET
(3) 标号： NEG 功能：多字节BCD码取补
入口条件：字节数在R7中，操作数在[R0]中。
出口信息：结果仍在[R0]中。
影响资源：PSW、A、R2、R3 堆栈需求： 2字节
NEG: MOV A,R7 ;取(字节数减一)至R2中
DEC A
MOV R2,A
MOV A,R0 ;保护指针
MOV R3,A
NEG0: CLR C
MOV A,#99H
SUBB A,@R0 ;按字节十进制取补
MOV @R0,A ;存回[R0]中
INC R0 ;调整数据指针
DJNZ R2,NEG0 ;处理完(R2)字节
MOV A,#9AH ;最低字节单独取补
SUBB A,@R0
MOV @R0,A
MOV A,R3 ;恢复指针
MOV R0,A
RET
(4) 标号： BRLN 功能：多字节BCD码左移十进制一位(乘十)
入口条件：字节数在R7中，操作数在[R0]中。
出口信息：结果仍在[R0]中，移出的十进制最高位在R3中。
影响资源：PSW、A、R2、R3 堆栈需求： 2字节
BRLN: MOV A,R7 ;取字节数至R2中
MOV R2,A
ADD A,R0 ;初始化数据指针
MOV R0,A
MOV R3,#0 ;工作单元初始化
BRL1: DEC R0 ;调整数据指针
MOV A,@R0 ;取一字节
SWAP A ;交换十进制高低位
MOV @R0,A ;存回
MOV A,R3 ;取低字节移出的十进制高位
XCHD A,@R0 ;换出本字节的十进制高位
MOV R3,A ;保存本字节的十进制高位
DJNZ R2,BRL1 ;处理完所有字节
RET
(5) 标号： MULD 功能：双字节二进制无符号数乘法
入口条件：被乘数在R2、R3中，乘数在R6、R7中。
出口信息：乘积在R2、R3、R4、R5中。
影响资源：PSW、A、B、R2～R7 堆栈需求： 2字节
MULD: MOV A,R3 ;计算R3乘R7
MOV B,R7
MUL AB
MOV R4,B ;暂存部分积
MOV R5,A
MOV A,R3 ;计算R3乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分积
MOV R4,A
CLR A
ADDC A,B
MOV R3,A
MOV A,R2 ;计算R2乘R7
MOV B,R7
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分积
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
RLC A
XCH A,R2 ;计算R2乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R3 ;累加部分积
MOV R3,A
MOV A,R2
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