单片机产生pwm波 51单片机产生PWM方法|设计与开发|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

51单片机产生PWM方法

89C51芯片没有自带PWM发生器，如果要用51来产生PWM波就必须要用软件编程的方法来模拟。方法大概可以分为软件延时和定时器产生两种方法。下面将逐一介绍。

1 软件延时法

利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。

程序如下：

#include<reg52.h>sbit pwm=P1^0;main(){while(1){ pwm=1;delayus(60);//置高电平后延时60us，占空比60%pwm=0;delayus(40);}}void delayus(uint x){while(x--);}

proteus软件仿真结果如下：

可见，用这种延时函数的方法就能简单地模拟出pwm输出。但是这种方法的缺点也相当明显。当程序除了要输出pwm波还要执行其他操作比如键盘扫描、显示等操作时，需要占用CPU一定的机器周期，这样就会影响pwm的准确度。现在很少会用到这种方法，接下来要介绍的是比较常用的方法。

2 定时器产生pwm

这种方法利用了定时器溢出中断，在中断服务程序改变电平的高低，在程序较复杂、多操作时仍能输出较准确的pwm波形。

2.1 注意事项

2.2.1中断服务程序的内容。

一般来说中断服务程序只完成改变标志位、转换高低电平的功能，如果中断服务程序中有太多的操作会影响pwm波的输出，尤其是除法、取余、浮点数运算会占用大量的机器周期，应在中断外完成运算。2.2.2定时器装入初值的问题。

装入初值不能太接近于定时器的溢出值。如我们使用定时器方式1，最多能计65536个数，假设我们转入的初值为65534，那么定时器计两个数就会进入中断，这样会使程序紊乱而其他功能无法正常地执行，所以一般要留50-100个数的裕量。

2.2 定时器工作方式

在定时器工作方式的选择上，可以选择定时器的工作方式0、1、2都可以，本文采用的是工作方式1，即16位定时器，这样可以获得较宽的调频范围。

2.3 定时器初值的计算

设占空比为α，频率为f

产生高电平时装入定时器高8位的值应为

产生高电平时装入定时器低8位的值应为

显然，产生低电平时的公式只要把α换成（1-α）就行了。

然而在51单片机中，浮点数运算需要消耗cpu很长的时间，为了提高程序效率，通常用100倍的占空比来计算。同时，要注意数据类型，避免超出范围，影响计算结果。关于C51的乘除法问题，可以看以下这篇文章：http://blog.163.com/ssou_1985/blog/static/295320362010311102232210/

修改后的公式如下：a为100倍占空比，fr为0.01倍频率TH0 = (65535-a*100/fr)/256; //高位初值TL0 = (65535-a*100/fr)%256;同样，低电平的公式只需把a换成（100-a）即可。

2.4 例程

本例程采用定时器T0在工作方式1下产生一路PWM，用独立键盘控制频率、占空比的加减，频率可调范围100Hz-10kHz，占空比0-100%（均为理论值，实际值略低）部分代码如下：

注：T0_H , T0_L , T1_H , T1_L 均用于暂时存储初值，进入中断服务程序后直接给寄存器TH0、TL0赋值，避免了在中断中计算。

注：flag为pwm输出标志，flag=1输出高电平，flag=0输出低电平

2.5 软件仿真结果

2.5.1 频率为100Hz

a.占空比约15%

b.占空比95%

2.5.2 频率为10KHz

a.占空比15%

b.占空比90%

End

PIC单片机之PWM原理

1，什么是PWM

什么是PWM，专业点说脉宽调制，通俗点说就是不断的输出高低电平。比如单片机 40ms的时间输出高电平然后60ms的时间输出低电平接着一直不断周期性的交替输出高低电平这就是典型的PWM波。高电平输出的时间40ms就是传说中的脉宽，40ms+60ms=100ms 便是PWM的周期。假定我们把周期定为100ms.我们可以根据我们的需要把高电平的时间加大或者减小，比如高电平输出时间加大为80ms.那么低电平的时间就变为20ms. 也可以高电平输出时间减小为20ms.那么低电平的时间就变为80ms.这即是脉宽调制调的便是这高电平的时间。而高电平(脉宽)在周期中，所占用的时间比例就被称为占空比。用数学公式表示高电平的时间/周期的时间=占空比。