上海羊羽卓进出口贸易有限公司正反转可控的直流电机(单片机)
实验名称
正反转可控的直流电机
实验时间
2021年12月2 日
学生姓名
实验地点
钉钉群线上
同组人员
专业班级
1、实验目的
1、能够在PROTEUS软件中掌握直流电机的驱动电路绘制方法；
2、掌握直流电动机的程序控制方法；
2、任务设计要求
设计采用单片机控制直流电机的正反转，按下K1按键正转，按下K2按键反转，
按下K3按键停止，执行相应的操作时，对应的LED被点亮。
3、总体设计方案
根据实验任务要求，通过功能分析，设计的系统总体方案如图所示。
并行接口
AT89C51单片机
电源
时钟电路
复位电路
实现转向灯的控制
4、硬件电路设计
5、软件程序设计
（1）、程序设计思路（流程图绘制）
其设计思路如图所示
结束
结束
结束
（2）程序清单
#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigne dintsbit K1=P3^0;sbit K2=P3^1;sbit K3=P3^2;sbit LED1=P0^0;sbit LED2=P0^1;sbit LED3=P0^2;sbit MA=P1^0;sbit MB=P1^1;void main (void){ LED1=1;LED2=1;LED3=0;while(1){if(K1==0){ while( K1==0); LED1=0;LED2=1;LED3=1; MA=0;MB=1;}if(K2==0){ while(K2==0); LED1=1;LED2=0;LED3=1; MA=1;MB=0; } if(K3==0){ while(K3==0); LED1=1;LED2=1;LED3=0; MA=0;MB=0; } }}
性能指标测试及结果分析在此实验设计过程中我们遇到了很多问题也发现了很多的缺陷，但通过我们的不断探索与钻研、向导师询问不懂知识、努力找寻解决方法，问题被一个个解决。我们也从这次设计过程中学到了很多的知识，领悟到了一些道理
8、项目设计报告成绩
指导教师签字：
年 月 日
单片机常用程序有哪些？高级工考核反复使用的三个程序
今天给大家分享高级工考核经常使用的三个单片机程序
1、按键扫描
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int
sbit K1=P0^0;
sbit L1=P1^0;
void delay_ms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void main(void)
{
while(1)
{
if(K1==0) //开关、按钮是否接通
{
delay_ms(10); //延时去抖动
{
if(K1==0) L1=0;// 开关接通，有输出
else
L1=1;//断开，没有输出
}
}
}
}
2、定时与中断
void init_interrupt()//The Init of interrupt
{TH0=88;
TL0=0;
TMOD=0x01;
ET0=0;
IT0=0;
EX0=0;
TR0=0;
EA=0;
}
void timer_0(void) interrupt 1 //中断服务函数
{
;
}
void int_0(void) interrupt 0 //中断服务函数
{
;
}
3、数码显示相关
#include <at89x51.h> //头文件
#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int
#define ulint unsigned long int
sbit Data=P3^7; //定义595数据管脚 14管脚
sbit sck=P3^6; //上升沿时数据寄存器的数据移位 11脚
sbit rck=P3^5; //上升沿时数据进入数据存储区12脚
//共阴数码光字形表，0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
uchar table[10]={0x3F,0X06,0X5B,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar Date[6]={0,0,0,0,0,0};
ulint a; //全局变量
/*******************延时子函数*********************/
void delay_ms(uint z) //z=1,延时1毫秒
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*******************结束*****************************/
/*******************595初始化函数*********************/
void initialization_595() //595初始化
{
Data=0;
sck=0;
rck=0;
}
/*******************结束*****************************/
/****************595时序及显示函数************************/
void display(uchar *n) //显示6位数据，根据后面display（Date），则uchar *n指针指向Date数组
{
uchar i,dat; //局部变量
char j;
for(j=5;j>-1;j--) //6位数据依次循环
{
dat=table[n[j]]; //6位数据分别赋值
for(i=0;i<8;i++) //依次写入8位数据
{
if(dat&0x80) Data=1; //按位与操作，判断是1还是0
else Data=0;
dat<<=1; //左移一位等待下次判断
sck=0; //上升沿有效（上升沿时数据寄存器的数据移位）
sck=1;
}
}
rck=0; //将6位数据发出数码管（上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储器，更新显示数据）
rck=1;
}
/*******************结束*****************************/
/*******************变量运算函数**********************/
calculate()
{
Date[0]=a/100000;
Date[1]=(a/10000)%10;
Date[2]=(a/1000)%10;
Date[3]=(a/100)%10;
Date[4]=(a/10)%10;
Date[5]= a%10;
}
/*******************结束*****************************/
/*******************主函数****************************
void main()
{ a=80310; //08级1班10号
initialization_595(); //调用595初始化子函数
while(1) //进入循环体
{
calculate(); //调用计算函 数
display(Date); //调用数码管显示函数
}
}*******************结束*****************************/
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