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运放 单片机 一起来学习下运放的基础知识

小编 2025-06-07 技术文档 23 0

一起来学习下运放的基础知识

运算放大器及其信号放大

集成运算放大器是一种应用极为广泛的模拟器件,用它可以非常方便的实现信号的放大、运算、变换等各种处理。常见的运算电路符号有矩形和三角形两种。

运算放大器符号

这里我们采用三角形符号,对于正号的端子称为同相输入端 ,常用vP表示它对地的电压。

对应的负号端子,称为反相输入端 ,常用vN表示它的电压。右侧端子称为输出端,vO表示输出电压。

注意 :运放通常没有特定的接地端。所谓同相,反相是指输入端与输出端信号的相位关系。运算放大器正常工作时,也一定需要工作电源。所以除了信号输入输出端以外,还必须有两个接工作电源的端子。

这是双电源工作时电源的连接方式。

这是基础运放741双列直插封装的实物图片。

8个引脚中,除了信号输入端、输出端、电源端、5个引脚外,还有两个运用调零的端子。一个空的引脚,以满足双列直插偶数引脚的要求。

这里同样可以用端口等效模型来描述运算放大器,其中ri是输入电阻 ,ro是输出电阻 ,由受控源表达式看出,输出电压受同相端与反相端的电压差控制,Avo是负载开路时的电压增益 ,并且大于0,可以用电压传输特性来描述运放输出电压与输入电压之间的关系。

当以同相端与反相端输入压差作为横轴,输出电压为纵轴。那么运放的电压传输特性曲线大致可以分为3段,中间一段直线,反映了运放对输入电压的放大能力,直线的斜率就是电压的增益,这个区域也就是运放的线性工作区。当输入端电压差与增益的乘积超过工作电源电压时,输出电压受电源电压的限制,无法继续增加,特性曲线转为水平,这时称运放工作进入饱和区。

也就是说,输入电压只有在一定范围内,才能保证运放工作在线性区。

运放的增益越高,线性区的直线越陡,输入电压的线性范围越小。

由于运放的开路电压增益很高,输入电阻很大,输出电阻很小, 所以经常将这三个参数理想化,即增益和输入电阻趋于无穷大,输出电阻趋于0。从而得到运放的理想模型

相应的,电压传输特性线性区的斜线也近似为垂线。

因为输出电压为有限值,而增益趋于无穷大,所以在线性工作区,两个输入端电压差趋于0,也就是同相端电压约等于反相端电压,常称为虚短 。另一方面,由于输入电阻约等于无穷大,所以两输入端的电流也约等于0,常称为虚断 。在将集成运放看成理想运放时,也经常认为它的频带宽度趋于无穷大,但实际集成运放的频带往往是非常有限的,要特别注意,这个指标的理想与现实差异很大。

下面我们讨论,如何用运算放大器放大信号。

像这样,直接将信号vi加在运放的两输入端之间,能放大信号吗?

理论上是可以的,只要vi足够小,保证运放工作在线性区。但实际上这个要求很难满足,换句话说,信号通常会导致运放进入饱和区,无法实现信号的线性放大。但输入正弦波时,输出会明显失真。

实际应用中,线性放大时,都需要引入负反馈。所谓反馈,是将输出电量送回到输入的过程。

负反馈将减小原来加到放大器输入端的信号,容易满足线性区工作的要求。

这时,如果以vi作为横坐标,电压传输特性将明显不同,输入信号的线性范围大大增加。

注意 :线性区直线的斜率Av是引入负反馈后的增益,也称闭环增益,而Avo则称为开环增益。

放大电路的几个指标

下面我们来分析,这个引入负反馈后的放大电路的几个指标。首先让我们来看看放大电路的增益 ,利用"虚短"可以得到vi约等于vN。再由"虚断"可知, 反相输入端电流为0。所以,电压vN就等于R1和R2对输出电压的分压。那么电压增益就等于1+R2/R1。

这里需要注意两点:

一是由于信号是从运放的同相输入端输入的,所以输出电压也输入电压的相位是相同的。另一方面,增益表达式的结果是正值,也表明输出电压和输入电压是同相的。所有这个电路称为同相放大电路

二是,放大倍数的设计非常简单,只与两个电阻值有关,这也是集成运算放大器能广泛应用的重要原因。这里有个有趣的现象。增益表达式中没有出现运放开环增益Avo的身影。这是因为,我们使用了由理想运放模型导出的虚短和虚断结论,意味着这样得到的增益存在一定的误差。当实际运放参数越接近理想参数时,误差越小。实际上由此产生的误差,在工程上完全可以忽略不计。

接下来看看放大电路的输入电阻,根据输入电阻的定义,放大电路输入端口电压与端口电流之比就等于输入电阻。由虚断可知,端口电流为零,所以输入电阻约等于无穷大。

在输出端口,尽管还有其他并联支路,但是因为理想运放的输出电阻约为0。所以输出电阻约等于0。

运放知识总结

● 集成运算放大器是一种增益很高的放大器,其作为一种基本的三端(信号端子)器件,可以实现多种运算功能,如比例、加法、减法、积分和微分等。

● 集成运算放大器的外接端子主要有反相输入端( N)、同相输入端( P)、输出端( O)和电源供给端子 V+ 和 V- 。

● 运算放大器有两个工作区,线性区和非线性区。在线性区,其放大同相输入端与反相输入端之间的差值信号(vP- vN)。运算放大器开环(无负反馈)工作时,很容易进入非线性区,输出电压接近电源电压。

● 理想的运算放大器具有无穷大的开环增益,无穷大的输入电阻和 0 输出电阻,即: Avo→∞, ri→∞, ro=0。

● 通过引入合理的负反馈而使运算放大器稳定工作于线性放大区,此时可以通过"虚短"和"虚断"来分析运放构成的线性电路。

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单片机上的运放

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01实验结果

一、前言

  前天制作了这款 H7B0 模块的底板,将H7B0的模拟比较器的管脚引出来了。下面对于这款单片机的模拟信号比较器的特性进行测试,为将来信号处理提供经验。

二、测试结果

  底边引出的模拟接口中,包括有 PE7,PE8,PE9 三个管脚。它们分别是 模拟运放 OPAMP2 的三个管脚,PE7 是输出,PE8是负向输入,PE9是正向输入。在参数配置中,配置 OPAMP2为 Standalone 模式。其他参数取缺省状态。

在程序初始化中,使用 HAL 函数库,开启运放功能。下面在面包板上搭建测试电路。

将正输入端接1.6V,在负输入端输入一个偏置电压为 1.6V的正弦波。此时,运放形成一个比较器。

观察PE7 对应的运放的输出,可以看到 它对输入信号进行了整形,形成了高低电平。基本上,输出电压为轨到轨。

  将运放的输出通过1k欧姆与负输入端相连,这样运放就构成了一个电压跟随器。在正输入端输入中心电压为 1.6V的正弦波信号。可以看到输出波形与输入波形保持一致。

三、轨到轨

  测量运放输出低电平,大约为 11.5mV。测量输出高电平,达到了3.32V。这与单片机的工作电压基本上是一致的。这说明 H7B0的运放基本上达到了轨到轨。

※总  结 ※

  本文对STM32H7B0上的运放特性进行初步测试。基于它可以组成运放或者比较器。具有轨到轨的输出特性。

参考资料

[1]

模拟信号的采集并显示频谱:STM32H7B0 : https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/136419754

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